4月1日，由中科院合肥智能所葛運建研究員主持的“多維力傳感器的研究與應(yīng)用”通過了安徽省科技廳組織的科技成果鑒定。鑒定委員會成員由來自安徽省計算機軟件行業(yè)協(xié)會、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國電子科技集團38所、安徽大學(xué)、解放軍電子工程學(xué)院的多位專家組成。

      該項目首次提出了E型膜片六維力傳感器、框架式指力傳感器、一體化六維力測試平臺等方法與結(jié)構(gòu)設(shè)計，并研制出相關(guān)樣機；開發(fā)的基于微電子機械系統(tǒng)(Micro Electrict Mechanic System)陣列式多功能類皮膚傳感器、基于多維力/多維加速度傳感器的數(shù)字鉛球、數(shù)字式傾角儀均屬于具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性成果；機器人六維腕力傳感器動態(tài)性能研究成果為我國研制出基于六維腕力傳感器的航天和海洋等極限環(huán)境下使用的的智能機器人控制研究有著重要的意義；基于六維力測試平臺和數(shù)字式鉛球等成果，在體育訓(xùn)練中得到實際應(yīng)用，為我國運動員備戰(zhàn)奧運、提高舉重和投擲運動水平提供了科學(xué)依據(jù)。

      機器人六維腕力傳感器是智能機器人最主要的外部傳感器之一，該傳感器可同時檢測三維空間三個力和三個力矩的全部力分量信息，因而被廣泛用于智能機器人力/位置控制，軸孔配合、輪廓跟蹤以及機器人雙手協(xié)調(diào)等操作，是保障機器人操作安全與完善作業(yè)能力的重要工具。上世紀八十年代以前，世界上只有美國、日本等國家能夠生產(chǎn)，但價格昂貴，并且被當時西方的巴黎經(jīng)濟統(tǒng)籌委員會列為對我國和東歐各國的禁運產(chǎn)品。

      自上世紀九十年代以來，中科院合肥智能所聯(lián)合合肥工業(yè)大學(xué)圍繞六維力傳感器的關(guān)鍵技術(shù),以研究六維力傳感器的結(jié)構(gòu)和信息處理為切入點，開展多維力傳感器及其應(yīng)用研究。在1993年至2008年的15年間，該項目組在國家和省部級科技計劃的支持下，已完成與本項科技成果相關(guān)國家級課題 20多項，總經(jīng)費1000多萬元；獲得專利21項，其中發(fā)明專利11項；編制企業(yè)標準4部；登記軟件著作權(quán)5件；發(fā)表相關(guān)論文226篇；以上項目研究取得了一批具有國際先進水平的成果，具備了小批量制造一些先進傳感器的能力，其技術(shù)內(nèi)容幾乎覆蓋了機器人傳感技術(shù)的所有領(lǐng)域，鑒定專家組認為：其研究成果已達到同期國內(nèi)相關(guān)研究的領(lǐng)先水平，部分成果達到國際領(lǐng)先水平，為我國在機器人多維力傳感器及其相關(guān)研究在國際相關(guān)研究中占據(jù)一席之地奠定了堅實的基礎(chǔ)。