2005年2月25日，受國家科技部863計劃先進制造與自動化技術領域辦公室的委托，機器人技術主題專家組在濟南對山東電力研究院、山東魯能智能技術有限公司、清華大學、山東電力超高壓公司聯(lián)合承擔的"變電站設備巡檢智能移動機器人"和山東魯能智能技術有限公司、上海交通大學、山東黃臺火電廠聯(lián)合承擔的"帶鰭片的熱交換管道檢測機器人的研制"兩個國家863項目進行了驗收。 　　驗收專家組認真聽取了項目工作人員的研制工作報告和技術工作報告，審閱了相關資料，并進行了現(xiàn)場實地測試，對兩個項目給予了充分的肯定。驗收專家組一致認為：帶鰭片的熱交換管道檢測機器人系統(tǒng)可在鰭片管道上全方位行走，能夠?qū)﹃嚵惺讲贾玫啮捚艿劳獗砻嫒毕葸M行CCD外觀檢查、壁厚超聲檢測、管外徑檢測等。其主要技術指標達到了"863"合同規(guī)定的要求，該機器人在移動方式和減小體積、增加環(huán)境的適應性等方面具有創(chuàng)新性技術突破，可實現(xiàn)電廠鍋爐熱交換管道的無損檢測，應用前景廣闊。 　　變電站設備巡檢智能移動機器人由移動站子系統(tǒng)和基站子系統(tǒng)構成，是一種針對變電站現(xiàn)場的道路狀況和工作需求的機器人系統(tǒng)，它配備了超聲、激光、視覺、紅外、GPS、聲音等多種傳感器或檢測儀器，能夠以自主或遙控的方式，對變電站高壓設備進行實時巡檢，可協(xié)助發(fā)現(xiàn)變電站設備的故障隱患、內(nèi)部熱缺陷等異?，F(xiàn)象。經(jīng)討論，驗收專家組認為：該系統(tǒng)的主要技術指標達到了"863"合同規(guī)定的要求，探索并解決了將機器人技術成功地應用于變電站設備巡檢領域中的一些關鍵技術，為變電站設備巡檢機器人的推廣應用和產(chǎn)業(yè)化奠定了堅實的理論和實驗基礎，具有廣闊的應用前景。 　　本次驗收的兩個"863"計劃機器人項目在電力系統(tǒng)的實施始于2002年，由山東電力研究院、山東魯能智能公司為主承擔，是山東電力科技發(fā)展史上首次承擔的國家"863"計劃項目，也是國家"863"計劃在國內(nèi)該類領域中的首次應用，為今后實現(xiàn)該領域機器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化打下了良好的基礎。