日前，航天科工203所承接復(fù)雜地下空間輔助無人巡檢研發(fā)項目，該項目通過復(fù)雜場景下無人設(shè)備的性能測試對比和可行性論證，找出適合每類場所的智能無人設(shè)備，提出無人設(shè)備在復(fù)雜燃氣場景中安全、高效、可靠的解決方案，并且針對狹小空間運行的無人巡檢設(shè)備進行優(yōu)化開發(fā)，利用管線智能感知技術(shù)、封閉空間信號傳輸技術(shù)、避障與路徑規(guī)劃技術(shù)等多技術(shù)融合，實現(xiàn)對地下室、半地下室、設(shè)備層、管廊等地下復(fù)雜空間的日常巡檢，并檢測管線泄漏和環(huán)境數(shù)據(jù)、設(shè)備設(shè)施運行狀態(tài)，保障設(shè)施和人員安全。

本項目為203所在智慧市政、新基建和智能制造領(lǐng)域的業(yè)務(wù)推廣奠定了堅實的基礎(chǔ)，將極大地提升地下復(fù)雜空間的管線檢測效率和準確性，為城市基礎(chǔ)設(shè)施的可靠運行保駕護航。