豐田汽車決定在上市的新款車上配備附帶低速追蹤模式的車間距控制系統(tǒng)，在前方行駛車輛停止后，可在車輛停止前進(jìn)行持續(xù)制動控制豐田公司對產(chǎn)品的性能解釋為：“目的并不是為了停車。而是一旦靠近前方行駛車輛便連續(xù)發(fā)出警報音、提醒駕駛者踩剎車”。此前該公司已在“CELSIOR”及“皇冠（Crown）”上配備了車間距控制系統(tǒng)，可事先預(yù)測沖撞、實(shí)施制動，制動力在0.5G以上。而在此次開發(fā)的追蹤控制上施加的制動力最大只有0.3G左右，非常小。顯然，此次開發(fā)的系統(tǒng)更重視速度調(diào)整而不是緊急制動。而且，即使在車速降至0km/h前實(shí)施了追蹤控制，也可在數(shù)秒后予以解除、不再維持停止?fàn)顟B(tài)，因此，如果駕駛員不踩剎車，車輛也會因自動變速器的爬行現(xiàn)象產(chǎn)生移動。 　　就系統(tǒng)本身而言，與在高速公路巡航等情況下使用的原車間距自動控制系統(tǒng)相同。不過，此次開發(fā)的系統(tǒng)改進(jìn)了激光傳感器。原來在前方120m處的檢測范圍為±8°，而此次開發(fā)的系統(tǒng)在前方35m處的檢測范圍為±18°，可檢測到原系統(tǒng)檢測不到的范圍。分高速行駛時和低速行駛時兩種控制模式。模式可根據(jù)車速進(jìn)行切換。 　　另外，日產(chǎn)同樣計(jì)劃在上市的新款車上配備使用激光傳感器、附帶低速追蹤模式的車間距控制系統(tǒng)。該公司的系統(tǒng)將在車速達(dá)到10km/h～40km/h時進(jìn)行追蹤控制，當(dāng)車速降至5km/h以下后便會中止自動控制?！爸劣诎踩矫妫{駛員最終還是要負(fù)起責(zé)任”（日產(chǎn)汽車），認(rèn)為在車輛停止前最好還是不采用自動控制。 　　對于上述安全系統(tǒng)而言，如果車輛方面什么都自動完成的話，就很有可能導(dǎo)致駕駛員懈怠、反而帶來更大的危險。隨著安全系統(tǒng)的日益發(fā)達(dá)，汽車廠商急需解決這樣一個問題：如何給安全系統(tǒng)一個準(zhǔn)確的定位。順便提一下，自1997年高速行駛車間距控制系統(tǒng)在豐田CELSIOR上配備以來，至今已在5個國家、12種車型上使用，累計(jì)產(chǎn)量已超過7萬5000輛。